Embed System for Robotic Arm with 3 Degree of Freedom Controller using Computational Vision on Real-Time

This Paper deals with robotic arm embed controller system, with distributed system based on protocol communication between one server supporting multiple points and mobile applications trough sockets .The proposed system utilizes hand with glove gesture in three-dimensional recognition using fuzzy implementation to set x,y,z coordinates. This approach present all implementation over: two raspberry PI arm based computer running client program, x64 PC running server program, and one robot arm controlled by ATmega328p based board.Comment: 8 pages,9 figures, published on AIFL 2014 conference (AIFL-2014 Submission 20

Reassentados do projeto urbanístico da Bacia do Una (Belém/PA): uma avaliação da variação da qualidade de vida dos moradores do Conjunto Paraíso dos Pássaros após 22 anos

Os projetos urbanísticos que envolvem processo de remoção de moradores causam impactos socioeconômicos e culturais em famílias, assim como no meio ambiente, no entanto, esses impactos são minimizados quando a intervenção urbanística possui uma orientação que preza pela participação efetiva dos beneficiados. A pesquisa buscou avaliar, segundo os critérios de eficácia societal, a vida das famílias do Conjunto Paraíso dos Pássaros após 22 anos do processo de reassentamento realizado pelo Projeto Una (Belém – PA), a partir de pesquisa bibliográfica, documental e de campo (2021 e 2022), com aplicação de questionários, entrevistas e análise de dissertações e teses acerca da temática. Os resultados da pesquisa demonstram que o processo de reassentamento de famílias à área CDP causou: melhora na qualidade de vida, satisfação na maioria dos moradores investigados, impacto na renda, implementação de infraestrutura e serviços coletivos na área, acesso a boas condições de moradia, dentre outros

REMOÇÃO DE FAMÍLIAS E IMPACTOS SOCIOECONÔMICOS POR PROJETOS URBANÍSTICOS EM BELÉM

As remoções de famílias pobres residentes em assentamentos precários provocam impactos a essas famílias e são recorrentes em projetos de urbanização de favelas. Essa pesquisa buscou analisar os impactos socioeconômicos em famílias removidas para o Residencial Antônio Vinagre pelo Programa de Saneamento da Bacia da Estrada Nova (PROMABEN), em Belém (Brasil) a partir de levantamento bibliográfico, documental e de campo nos anos de 2013 a 2017, com aplicação de formulários, entrevistas e análise de dissertações e teses sobre o tema. Identificaram-se aspectos positivos e negativos na nova residência e se evidenciou como principais impactos socioeconômicos aos moradores o aumento do custo de vida, da violência no local, empobrecimento, e desarticulação das estratégias de sobrevivência das famílias, revelando que as políticas urbanas podem contribuir na diminuição do acesso aos direitos sociais

Mucopolysaccharidoses in northern Brazil : targeted mutation screening and urinary glicosaminoglycan excretion in patients undergoing enzyme replacement therapy

Mucopolysaccharidoses (MPS) are rare lysosomal disorders caused by the deficiency of specific lysosomal enzymes responsible for glycosaminoglycan (GAG) degradation. Enzyme Replacement Therapy (ERT) has been shown to reduce accumulation and urinary excretion of GAG, and to improve some of the patients' clinical signs. We studied biochemical and molecular characteristics of nine MPS patients (two MPS I, four MPS II and three MPS VI) undergoing ERT in northern Brazil. The responsiveness of ERT was evaluated through urinary GAG excretion measurements. Patients were screened for eight common MPS mutations, using PCR, restriction enzyme tests and direct sequencing. Two MPS I patients had the previously reported mutation p.P533R. In the MPS II patients, mutation analysis identified the mutation p.R468W, and in the MPS VI patients, polymorphisms p.V358M and p.V376M were also found. After 48 weeks of ERT, biochemical analysis showed a significantly decreased total urinary GAG excretion in patients with MPS I (p < 0.01) and MPS VI (p < 0.01). Our findings demonstrate the effect of ERT on urinary GAG excretion and suggest the adoption of a screening strategy for genotyping MPS patients living far from the main reference centers

Impacto da vacinação contra varicela nos índices de morbimortalidade no Brasil / Impact of chickenpox vaccination on morbidity and mortality rates in Brazil

A infecção primária pelo vírus varicela-zoster (VZV) é responsável pelo desenvolvimento da doença conhecida como varicela ou catapora, a qual ocorre comumente na infância e é altamente contagiosa. No Brasil, desde setembro de 2013 o Ministério da Saúde por meio do Programa Nacional de Imunizações (PNI), introduziu a vacina tetravalente viral (sarampo, caxumba, rubéola e varicela) com o objetivo de reduzir a morbimortalidade causada por este vírus. O objetivo deste trabalho foi descrever o perfil epidemiológico dos casos notificados e avaliar o impacto do programa de vacinação sobre a morbimortalidade da varicela no Brasil antes e após a introdução da vacina no Sistema Único de Saúde. Incluímos pessoas de ambos os sexos, menores de dez anos, com varicela, cujas informações epidemiológicas e de morbimortalidade foram inseridas no Departamento de Informática do SUS, no período de 2008 a 2018, para comparação dos casos notificados nos períodos pré e pós-vacinal. As internações associadas ao vírus varicela-zoster no Brasil no período pré-vacinal foram de 27.902, com maior ocorrência na região Sudeste. No período pós-vacinal ocorreram 13.759 internações resultando em uma redução de 50,1% quando comparado ao período pré-vacinal. A faixa etária com a maior frequência de casos em ambos os períodos foi de um a quatro anos (15.337 - 55% e 6.597 - 48% casos, respectivamente), seguida do grupo de menores de um ano (7.822 - 28% e 3,606 - 26%, respectivamente). Contudo, a taxa de mortalidade foi maior na faixa etária de menores de um ano em ambos os períodos (102 óbitos no período pré-vacinal e 57 no pós-vacinal). Embora tenha ocorrido redução no número absoluto de óbitos em todas as faixas etárias ao comparar os dois períodos, observou-se um aumento de óbitos em taxas percentuais em menores de um ano de idade (53,4% - pré-vacinal e 58,8% - pós-vacinal). A introdução da vacina tetravalente viral pelo SUS diminuiu consideravelmente as hospitalizações e óbitos por varicela no grupo etário alvo da vacinação, demonstrando a eficácia da vacina. Todavia ainda há a necessidade de realização de estudos multicêntricos objetivando o aprimoramento e ajuste das estratégias vacinais de acordo com a realidade brasileira para a manutenção de uma taxa de cobertura vacinal eficiente contra varicela e outros agravos imunopreveníveis por vacinas

Abordagem de leitura de texto em imagens provenientes de redes sociais para ganho em disponibilidade de dados

This work aims to propose a methodological adaptation in the process of social network analisys, based on the inclusion of text extracted from images that are obtained from the social networks themselves. Highly important for market intelligence, product analysis, CRM and SCRM processes, since these are market trends used by large companies, thus, promotes financial and research incentives. The adaptation proposed in here has its importance based on data availability, which has become increasingly restricted, thanks to the use of APIs, interfaces of data access management where, in several different ways, each social network limits the data query, either by type of data, quantity or collected window. This research intends to prove, through case studies, that there is relevant information gain to sentiment analyses process when textual data derived from images are used.CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível SuperiorCNPq - Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e TecnológicoEste trabalho tem como objetivo propor uma adaptação metodológica no processo de análise de redes sociais, baseado na inclusão de texto obtido de imagens provenientes das próprias redes sociais. O processo de análise de sentimento é de fundamental importância para a inteligência de mercado, análise de produtos, para os processos de CRM e SCRM, uma vez que estes são tendências de mercado utilizadas por grandes empresas, que acabam, portanto, auxiliando na atração de incentivos financeiros e motivando a pesquisa. A modificação metodológica aplicada neste trabalho tem sua importância fundamentada na disponibilidade de dados, que tem se tornado cada vez mais restrita, graças a utilização de API’s, que são as interfaces de gerenciamento de acesso aos dados onde, de várias maneiras diferentes, cada rede social limita a consulta de dados, seja por tipo de dado, quantidade coletada ou janela de coleta. Esta pesquisa demonstra, por meio de estudos de caso, que existe ganho de informação para o processo de análise de sentimentos ao incluir dados textuais proveniente de imagens

Does the Polymorphism in the Length of the Polyalanine Tract of FOXE1 Gene Influence the Risk of Thyroid Dysgenesis Occurrence?

Background. Recent data have suggested that polymorphisms in the length of the polyalanine tract (polyA) of FOXE1 gene may act as a susceptibility factor for thyroid dysgenesis. The main purpose of this study was to investigate the influence of polyA of FOXE1 gene on the risk of thyroid dysgenesis. Method. A case-control study was conducted in a sample of 90 Brazilian patients with thyroid dysgenesis and 131 controls without family history of thyroid disease. Genomic DNA was isolated from peripheral blood samples and the genotype of each individual was determined by automated sequencing. Results. More than 90% of genotypes found in the group of patients with thyroid dysgenesis and in controls subjects were represented by sizes 14 and 16 polymorphisms in the following combinations: 14/14, 14/16, and 16/16. Genotypes 14/16 and 16/16 were more frequent in the control group, while genotype 14/14 was more frequent in the group of patients with thyroid dysgenesis. There was no difference between agenesis group and control group. Genotype 14/14 when compared to genotypes 14/16 and 16/16A showed an association with thyroid dysgenesis. Conclusion. PolyA of FOXE1 gene alters the risk of thyroid dysgenesis, which may explain in part the etiology of this disease

Brazilian Mangrove Status: Three Decades of Satellite Data Analysis

Since the 1980s, mangrove cover mapping has become a common scientific task. However, the systematic and continuous identification of vegetation cover, whether on a global or regional scale, demands large storage and processing capacities. This manuscript presents a Google Earth Engine (GEE)-managed pipeline to compute the annual status of Brazilian mangroves from 1985 to 2018, along with a new spectral index, the Modular Mangrove Recognition Index (MMRI), which has been specifically designed to better discriminate mangrove forests from the surrounding vegetation. If compared separately, the periods from 1985 to 1998 and 1999 to 2018 show distinct mangrove area trends. The first period, from 1985 to 1998, shows an upward trend, which seems to be related more to the uneven distribution of Landsat data than to a regeneration of Brazilian mangroves. In the second period, from 1999 to 2018, a trend of mangrove area loss was registered, reaching up to 2% of the mangrove forest. On a regional scale, ~85% of Brazil&#8217;s mangrove cover is in the states of Maranh&#227;o, Par&#225;, Amap&#225; and Bahia. In terms of persistence, ~75% of the Brazilian mangroves remained unchanged for two decades or more

High Connectivity among Blue Crab (Callinectes sapidus) Populations in the Western South Atlantic.

Population connectivity in the blue crab Callinectes sapidus was evaluated along 740 km of the Western South Atlantic coast. Blue crabs are the most exploited portunid in Brazil. Despite their economic importance, few studies report their ecology or population structure. Here we sampled four estuarine areas in southern Brazil during winter 2013 and summer 2014 in order to evaluate diversity, gene flow and structure of these populations. Nine microsatellite markers were evaluated for 213 adult crabs, with identification of seven polymorphic loci and 183 alleles. Pairwise FST values indicated low population structure ranging from -0.00023 to 0.01755. A Mantel test revealed that the geographic distance does not influence genetic (r = -0.48), and structure/migration rates confirmed this, showing that even the populations located at the opposite extremities of our covered region presented low FST and exchanged migrants. These findings show that there is a significant amount of gene flow between blue crab populations in South Brazil, likely influenced by local current dynamics that allow the transport of a high number of larvae between estuaries. Considering the elevated gene flow, the populations can be considered a single genetic stock. However, further information on population size and dynamics, as well as fishery demands and impacts at different regions, are necessary for harvest management purposes